Черв'ячні мотор-редуктори (3821)

Редуктори і мотор-редуктори: загальні відомості

Редуктор - дуже давній винахід. Перші згадки про механізми такого типу зустрічаються кілька тисячоліть тому. У наш час вже неможливо уявити собі той факт, що безліч різних пристроїв і механізмів можуть обійтися без редукторів в тому чи іншому вигляді. Головним завданням редуктора є передача і перетворення крутного моменту. Як правило, редуктор призначений для перетворення високої швидкості обертання вхідного вала в більш низьку швидкість обертання вихідного валу і підвищення при цьому крутнрго моменту.

Більш складний механізм, яким є конструкцію з двигуна і редуктора, називається мотор-редуктором. У мотор-редукторі робота механічної передачі приводиться в дію електродвигуном. Мотор-редуктори по типу передачі класифікуються як зубчасті, планетарні, черв'ячні і комбіновані. За кількістю ступенів виділяються одно-, дво- і триступінчаті мотор-редуктори. Залежно від виду зубчастих коліс мотор-редуктори можна розділити на циліндричні, конічні і конічної-циліндричні. У мотор-редукторах може бути як вертикальне, так і горизонтальне розташування вала редуктора. Коефіцієнт корисної дії, показник потужності і передавальне число відносяться до основних характеристик мотор-редукторів.

Опис пристрою черв'ячних мотор-редукторів

Механізм роботи черв'ячних редукторів заснований на передачі обертального моменту за допомогою гвинта певної форми, який називається черв'яком. У черв'ячної передачі провідним елементом є черв'як, а черв'ячне колесо - ведомим елементом. Черв'як може бути виконаний з однією або декількома гвинтовими поверхнями. Найчастіше використовуються черв'яки з циліндричною формою поверхні, менш поширені глобоїдні черв'яки. Черв'яки зазвичай виготовляються відразу разом з валом. У черв'ячній передачі пред'являються особливі вимоги до матеріалу, з якого виготовляється зубчасте колесо. Вінець черв'ячного колеса повинен мати антифрикційні і протизадирні властивості.

Чим вище швидкість роботи черв'ячного редуктора, тим більше жорсткими стають ці вимоги. Для виготовлення черев'яків зазвичай застосовують леговані сталі з поверхневим або об'ємним загартуванням або ж вуглецеві сталі. В якості матеріалу для виготовлення черв'ячного колеса можуть застосовуватися сірий чавун, латунь, безолов'яніста або олов'яниста бронза. З метою економії кольорових металів черв'ячні колесо може бути виконано з двох матеріалів. У таких випадках для сердечника черв'ячного колеса застосовується сталь або сірий чавун, а сам вінець виконують з антифрикційного матеріалу.

В черв'ячних мотор-редукторах провідний вал зазвичай розташований під кутом 90 градусів до веденого валу. Щодо колеса,  що приводиться в рух, двигун черв'ячного мотор-редуктора може бути встановлений зверху, знизу або збоку. Щоб збільшити передавальне число редуктора, найбільш часто застосовують збільшення числа ступенів. Спеціальні масла та мастильні склади використовуються в черв'ячних мотор-редукторах для того, щоб зменшити сили тертя і підвищити опірність до заїдання.

Переваги, недоліки та області застосування черв'ячних мотор-редукторів

Черв'ячні редуктори мають ряд переваг. Одною з основних переваг черв'ячних передач є те, що ланки контактують не в точці, а по лінії. Завдяки тому, що вали черв'ячного редуктора можуть схрещуватися під різними кутами, черв'ячні мотор-редуктори мають компактні розміри корпусу. Цим редукторам властиво велике передавальне відношення і можливість самогальмування. Завдяки цим властивостям можна забезпечити точну фіксацію положення і застосовувати малопотужні двигуни. Не можна не відзначити також такі характеристики черв'ячних мотор-редукторів, як плавний хід і безшумність при роботі. Черв'ячні мотор-редуктори чудово зарекомендували себе в підйомних і лебідочних механізмах. Вони прекрасно працюють при середніх навантаженнях, а при великих потужностях схильні до нагрівання і заїдання. Не рекомендується використовувати черв'ячні мотор-редуктори при великих потужностях, так як це може значно скоротити термін їх служби.