Червячные мотор-редукторы (3821)

Редукторы и мотор-редукторы: общие сведения

Редуктор – очень древнее изобретение. Первые упоминания о механизмах такого типа встречаются несколько тысячелетий назад. В наше время уже невозможно представить себе тот факт, что множество различных устройств и механизмов могут обойтись без редукторов в том или ином виде. Главной задачей редуктора является передача и преобразование крутящего момента. Как правило, редуктор предназначен для преобразования высокой скорости вращения входного вала в более низкую скорость вращения выходного вала и повышения при этом крутящих моментов.

Более сложный механизм, представляющий собой конструкцию из двигателя и редуктора, называется мотор-редуктором. В мотор-редукторе работа механической передачи приводится в действие электродвигателем. Мотор-редукторы по типу передачи классифицируются как зубчатые, планетарные, червячные и комбинированные. По числу ступеней выделяются одно-, двух- и трёхступенчатые мотор-редукторы. В зависимости от вида зубчатых колёс мотор-редукторы можно разделить на цилиндрические, конические и коническо-цилиндрические. В мотор-редукторах может быть как вертикальное, так и горизонтальное расположение вала редуктора. Коэффициент полезного действия, показатель мощности и передаточное число относятся к основным характеристикам мотор-редукторов.

Описание устройства червячных мотор-редукторов

Механизм работы червячных редукторов основан на передаче вращательного момента с помощью винта определенной формы, который называется червяком. В червячной передаче ведущим элементом является червяк, а червячное колесо – ведомым элементом. Червяк может быть выполнен с одной или несколькими винтовыми поверхностями. Чаще всего используются червяки с цилиндрической формой поверхности, менее распространены глобоидные червяки. Червяки обычно изготавливаются сразу вместе с валом. В червячной передаче предъявляются особые требования к материалу, из которого изготавливается зубчатое колесо. Венец червячного колеса должен обладать антифрикционными и противозадирными свойствами.

Чем выше скорость работы червячного редуктора, тем более жёсткими становятся эти требования. Для изготовления червяков обычно применяют легированные стали с поверхностной или объёмной закалкой или же углеродистые стали. В качестве материала для изготовления червячного колеса могут применяться серый чугун, латунь, безоловянистая или оловянистая бронза. В целях экономии цветных металлов червячное колесо может быть выполнено из двух материалов. В таких случаях для сердечника червячного колеса применяется сталь или серый чугун, а сам венец выполняют из антифрикционного материала.

В червячных мотор-редукторах ведущий вал обычно расположен под углом 90 градусов к ведомому валу. Относительно колеса, приводимого в движение, двигатель червячного мотор-редуктора может быть установлен сверху, снизу или сбоку. Чтобы увеличить передаточное число редуктора, наиболее часто применяют увеличение числа ступеней. Специальные масла и смазочные составы используются в червячных мотор-редукторах для того, чтобы уменьшить силы трения и повысить сопротивляемость к заеданию.

Достоинства, недостатки и области применения червячных мотор-редукторов

Червячные редукторы обладают рядом преимуществ. Одним из основных преимуществ червячных передач является то, что звенья контактируют не в точке, а по линии. Благодаря тому, что валы червячного редуктора могут скрещиваться под разными углами, червячные мотор-редукторы обладают компактными размерами корпуса. Этим редукторам свойственно большое передаточное отношение и возможность самоторможения. Благодаря этим свойствам можно обеспечить точную фиксацию положения и применять маломощные двигатели. Нельзя не отметить также такие характеристики червячных мотор-редукторов, как плавный ход и бесшумность при работе. Червячные мотор-редукторы прекрасно зарекомендовали себя в подъёмных и лебёдочных механизмах. Они прекрасно работают при средних нагрузках, а при больших мощностях склонны к нагреву и заеданиям. Не рекомендуется использовать червячные мотор-редукторы при больших мощностях, так как это может значительно сократить срок их службы.